Αυτοσυναρμολογούμενες κατασκευές από κύβους-ρομπότ φτιάχνει το ΜΙΤ

---

Ομάδα ερευνητών από το εργαστήριο Distributed Robobics του ΜΙΤ κατόρθωσαν να κατασκευάσουν, με σχετικά απλό τρόπο σε σχέση με άλλες ανάλογες προσπάθειες, ένα νέο είδος αυτο-συναρμολογούμενου αρθρωτού ρομπότ. Τα αρθρώματα έχουν την μορφή κύβων (M-Block), χωρίς εξωτερικά κινούμενα μέρη. Χωρίς να είναι ορατό από που αντλούν την κινητική τους ενέργεια, οι κύβοι είναι σε θέση να ανεβαίνουν ο ένας πάνω και γύρω από τον άλλο, να κάνουν άλματα στον αέρα, να περιστρέφονται στο έδαφος και να μετακινούνται ακόμα και όταν βρεθούν ανάποδα αναρτημένοι σε μεταλλική επιφάνεια.

Μέσα σε κάθε κύβο M-Block, εξηγούν οι Kyle Gilpin, Daniela Rus και John Romanishin, υπάρχει ένας περιστρεφόμενος δίσκος που χρησιμοποιείται για την αποθήκευση κινητικής ενέργειας, ο σφόνδυλος. Ο σφόνδυλος σε κάθε κύβο μπορεί να περιστραφεί με ταχύτητα 20.000 στροφών το λεπτό. Όταν φρενάρει, μεταδίδει την στροφορμή του στον κύβο. Στην ακμή κάθε κύβου και σε κάθε πλευρά του υπάρχουν κυλινδρικοί μαγνήτες που μπορούν να περιστραφούν ώστε όταν ένας κύβος πλησιάζει έναν άλλο να μπορούν φυσιολογικά να έλκονται. Δείτε πως εξηγούν την λειτουργία τους οι επιστήμονες του εργαστηρίου της Daniela Rus:

 

Σήμερα, οι ερευνητές στο ΜΙΤ κατασκευάζουν ολόκληρη στρατιά από 100 κύβους, καθένας από τους οποίους μπορεί να κινηθεί προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, καθώς και αλγορίθμους για την καθοδήγησή τους. «Θέλουμε εκατοντάδες κύβους διασκορπισμένους τυχαία στο πάτωμα να μπορούν να εντοπίσουν ο ένας τον άλλο, να ενωθούν και αυτόνομα, να μετατραπούν σε μια καρέκλα, μια σκάλα, ένα γραφείο όποτε ζητηθεί», λένε οι ερευνητές.

In.gr Τεχνολογία